Несмотря на то, что японцы воплощали в реальность не совсем удачный немецкий проект реактивного истребителя Me-163 Komet в 1944-45 годах, они имели и свои проекты реактивных ракет, которые датируются 1920 годами. Японская космическая программа связана с именем профессора Хидео Итокава, который был преподавателем в Научно-Индустриальном Институте Токио. Позже этот институт стал институтом аэронавтики и космических наук.

20 июля 1944 года японскому заводу Mitsubishi`s Nagoya было приказано строить ракетный корпус и двигатель на основе чертежей немецкого проекта Messerschmitt Ме.163 «Komet».